El edificio que alberga este museo fue la primera estación de ferrocarril de Tulancingo construida en 1893 por Gabriel Mancera. Más de un siglo después, en 1999 para ser exactos, se inaugura este museo con el objetivo de mostrarnos la historia de la ciudad.
Para esto, en el lugar se exhiben piezas e imágenes fotográficas que nos guían desde la época prehispánica hasta la historia contemporánea.